谢谢回复，也感谢@HarrisChu的提示
是dockerhub的阿里云镜像上http-gateway和importer镜像版本滞后的问题
将镜像切换到官方仓库并更新到最新版本后问题解决了，有问题的镜像版本主要是：
vesoft/nebula-http-gateway v2 78b17e0f8ddf 2 months ago 53.9 MB
vesoft/nebula-importer v2 449a1e9e2871 3 months ago 14.9 MB